2011年6月17日晚，公共外交中心举行非洲驻华使团“非洲之家”揭牌仪式，非盟使团团长诺拉纳·塔·阿马率加纳共和国驻华大使海伦·马姆莱·科菲阁下，乍得共和国驻华大使松吉·艾哈迈德阁下，马达加斯加共和国驻华大使维克托·希科尼纳阁下，前巴勒斯坦大使、阿拉伯信息中心主任萨法日尼博士，公共外交中心常务副会长马振轩，惠农基金董事长尉立东，赤道几内亚共和国驻华大使纳西索·恩图古阁下，安哥拉共和国驻华大使若奥·贝尔纳多阁下等数10位非洲驻华大使及大使代表参加了本次仪式，“非洲之家”自此正式落户公共外交中心。中心常务副会长马振轩致欢迎辞，并就未来长远合作与非洲驻华使团进行了探讨。

　　公共外交文化交流中心（前期为桥艺术中心）自成立之日起，始终将发展“中非友谊”为中心宗旨之一，在非盟各国的支持下成功地举办了一系列中非文化交流活动。主要有：

　　2008年8月9日“远古的凝视”非洲艺术展”；

　　2008月15日“喀麦隆旅游推介会暨美食节”；

　　2008年 11月30日“原始艺术与现代生活—非洲艺术精品展”；

　　2008年12月1日“非洲文化现象研讨会”；

　　2008年12月6日“非洲艺术研讨会”；

　　2008年12月13～14日“非洲木雕展少儿系列活动”；

　　2008年12月18日“中非民间合作战略研讨会”；

　　2008年12月20日“非洲大使馆儿童圣诞联欢会”；

　　2008年1月20日“向奥巴马奶奶收养的82个孤儿及肯尼亚捐赠大米活动”；

　　2009年2月20日“非洲美文化食节”；

　　2009年4月29日“科凌电动车奔向阿拉伯、非洲”签约活动；

　　2009年5月22日非洲日活动细节研讨会；

　　2009年5月25日“非洲日46周年庆典活动”；

　　2010年6月1日红十字基金会公益活动“亚洲儿童艺术展”；

　　2010年5月25日“非盟日47周年庆典活动”；

　　上述一系列的活动，获得非洲国家的普遍认同，被他们称为中国的“非洲之家”。

　　公共外交文化交流中心常务副会长马振轩在本次揭牌仪式致辞中谈到：“这里就是‘非洲之家’，真诚希望你们常回家看看。”双方还就下一步的长远合作规划进行了探讨，并达成意向：公共外交中心和阿拉伯信息中心愿接受非洲使团委托，承办每年的“非盟日”庆典活动；公共外交中心愿承办每年的“非盟轮值主席国庆招待会”；公共外交中心愿接受非洲使团委托，承办各种商贸洽谈、经济论坛、文化交流、旅游推介等活动。